La historia del yoga tiene raíces antiguas que se remontan a la India, y su origen es difícil de precisar debido a la falta de registros escritos en sus primeros días. Sin embargo, se cree que el yoga se desarrolló hace más de 5,000 años.

Hoy en día, el yoga se ha convertido en una práctica global que abarca una amplia variedad de enfoques, desde el yoga físico que se centra en la salud y el bienestar hasta el yoga espiritual que busca la iluminación y la autorrealización. El yoga ha demostrado ser una disciplina versátil y beneficiosa tanto para el cuerpo como para la mente, y su historia refleja su profunda influencia en la cultura y la espiritualidad de la India y el mundo.